20. Étonnant - 4e partie

Comme vous l'avez sûrement compris, nous avons mal réfléchi avant de demander à Reeborg d'avancer dès qu'il a posé une sonnette. Nous devons vérifier d'abord s'il y a un mur qui l'empêche d'avancer. Voici une solution au problème.

def turn_right():
    repeat(turn_left, 3)

put_beeper()
# début des changements
if not front_is_clear():
    turn_left()
# fin des changements
move()
while not on_beeper():
    if right_is_clear():
        turn_right()
        move()
    elif front_is_clear():
        move()
    else:
        turn_left()

turn_off()

Essayez le maintenant et voyez comme il fonctionne. Pouvez-vous imaginer des situations où il pourrait ne pas marcher ?

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